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中证报中证网讯(记者李嫒嫒)3月16日晚，在小鹏第二代VLA(视觉语言动作)模型正式推送前，小鹏汽车举办了一场线上直播活动，针对VLA的技术热点进行了集中解答。小鹏汽车董事长何小鹏表示：“自3月11日门店开放第二代VLA模型试驾体验以来，市场反馈远超预期，带动门店试驾量实现翻倍增长，Ultra的销量占比大幅提高。”
何小鹏表示，小鹏智驾系统尽可能减少规则依赖，通过AI大模型持续处理海量数据（603138）、理解世界，从而实现整体性能的提升。第二代VLA模型是小鹏汽车走向L4级自动驾驶的第一个版本，过去更多解决的是安全底线问题，第二代VLA模型会把地下停车场、园区、原地起步等场景做得更安全。第二代VLA模型将完全依靠AI解决问题，而不是依靠规则。
根据规划，小鹏汽车将在3月19日开启第二代VLA模型的陆续上车，预计先推送P7Ultra、G7Ultra和X9Ultra，4月开启大规模推送。
小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明介绍，自动驾驶的问题本质是“物理AI”问题，团队自研了基模、芯片、编译器等，通过全栈自研、联合优化，第二代VLA带来了超预期的表现。
何小鹏补充称，第二代VLA模型以“拟人化感知”模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，让辅助驾驶系统变得聪明和拟人，在面对夜间和雨雪天气等复杂场景时，第二代VLA模型决策几乎不受影响。在技术上，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉以统一视觉模态提升响应效率与驾驶安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可以更加高频地获取全面的数据，让决策更精准。
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